我已经成功地将所有按钮和触发器从使用 Joycon-python 的 Joycons 映射到使用 vgamepad 的模拟 Xbox 360 控制器。但是，我不知道如何映射操纵杆。我尝试了很多不同的方法。在最坏的情况下，我根本没有任何输出，而在最好的情况下，模拟输出严格而强烈地进入一个方向，我无法通过移动操纵杆来明显影响这一方向。

import vgamepad as vg
import time
from pyjoycon import JoyCon, get_R_id, get_L_id

right_joycon_id = get_R_id()
left_joycon_id = get_L_id()

right_joycon = JoyCon(*right_joycon_id)
left_joycon = JoyCon(*left_joycon_id)

gamepad = vg.VX360Gamepad()

while True:
    right_report = right_joycon.get_status()
    left_report = left_joycon.get_status()

    right_stick_x = right_report['analog-sticks']['right']['horizontal']
    right_stick_y = right_report['analog-sticks']['right']['vertical']
    left_stick_x = left_report['analog-sticks']['left']['horizontal']
    left_stick_y = left_report['analog-sticks']['left']['vertical']

    mapped_right_stick_x = int((right_stick_x - 32768) * 32767 / 32768)
    mapped_right_stick_y = int((right_stick_y - 32768) * 32767 / 32768)
    mapped_left_stick_x = int((left_stick_x - 32768) * 32767 / 32768)
    mapped_left_stick_y = int((left_stick_y - 32768) * 32767 / 32768)

    gamepad.right_joystick(x_value=mapped_right_stick_x, y_value=mapped_right_stick_y)
    gamepad.left_joystick(x_value=mapped_left_stick_x, y_value=mapped_left_stick_y)

    gamepad.update()
    
    time.sleep(0.005)

使用此代码，输出会连续将模拟操纵杆急剧指向左下角，而不管操纵杆的物理状态如何。

事实上，我几乎不知道我在做什么，并且可能忽略了一些明显的东西，但我已经很远地映射了所有其他功能（除了隆隆声），所以我希望有人能解释我错过了什么

解决方案

Joycon-python 将摇杆轴输出为 12 位无符号整数值（0 到 4096），而 vgamepad 需要 16 位有符号整数值（-32768 到 32767）。

天真地：

    x360_axis = int((joycon_axis - 2048) * (65536 / 4096))

请注意，您从中获得的值并未经过校准。开关控制器具有需要从设备读取并应用于原始摇杆轴值的校准数据。

工厂校准数据存储在0x603d（左摇杆）和0x6046（右摇杆）：

https://github.com/dekuNukem/Nintendo_Switch_Reverse_Engineering/blob/master/spi_flash_notes.md#x6000-factory-configuration-and-calibration

操纵杆校准数据包含每个轴的最小值、最大值和中心值：

https://github.com/dekuNukem/Nintendo_Switch_Reverse_Engineering/blob/master/spi_flash_notes.md#analog-stick-factory-and-user-calibration

还有死区信息0x6086：

https://github.com/dekuNukem/Nintendo_Switch_Reverse_Engineering/blob/master/imu_sensor_notes.md#stick-parameters-1--2