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2020-07(10)

2020-08(50)

ROS中的 cv2 和 Python3 或 anaconda 虚拟环境中安装的 cv2 冲突

发布于2020-08-30 12:59     阅读(239)     评论(0)     点赞(9)     收藏(4)



ROS中的 cv2 和 Python3 或 anaconda 虚拟环境中安装的 cv2 冲突

参考链接
Ubuntu16.04 安装了ROS Kinetic之后Python3不能import cv2
Opencv编译生成的so文件及使用


安装 opencv 的情况下,此时安装的 opencv-python 包是存放在 anaconda 下的,而在使用如下python语句:import cv2 时出现以下错误:

Traceback (most recent call last):
  ......
    import cv2
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

原因在于ROS安装之后的~/.bashrc文件中多出一句:

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

据了解在,python中是通过cv2.so调用opencv的库的:参考链接

Python调用opencv的原理是:opencv编译出共享库文件,python把这个共享库文件作为一个模块加载并使用。通俗点就是,编译opencv的时候开启python接口选项,编译好了会产生cv2.so(linux下)或者cv2.pyd(windows下)这个共享库文件,python代码中import这个cv2就可以用了。为了能正确import它,往往需要把cv2.so放在python找包能找到的路径下,或者修改PYTHONPATH环境变量让它包含cv2.so所在路径。

方法1:代码修改

代码前面修改为

# 移除 ros 中 Python 路径
import sys
ros_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'
if ros_path in sys.path:
    sys.path.remove(ros_path)
import cv2
# 导入包过后重新添加回 ros 中的 Python 路径
sys.path.append('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

方法2:更改名字

cv2.so 改个名字

cd /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/
sudo mv cv2.so cv2_ros.so

改了之后 ROS 就无法调用此 cv2.so 了

方法3:注释路径

注释掉 .bashrc 中的 ROS 路径

gedit ~/.bashrc
# 用 # 注释掉有关 ROS 的如下路径
# source /opt/ros/kinetic/setup.bash

打开一个新的终端,执行之前的方法即可,但是,这样就不能用 ROS 了,需要使用再添加回来

方法4:添加新安装路径

gedit ~/.bashrc
# 添加你所需要的 Python 路径
export PYTHONPATH="/home/userx/anaconda3/lib/python3.5/site-packages:$PYTHONPATH"

试了不行,会报错~

原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_43735353/article/details/108251272






所属网站分类: 技术文章 > 博客

作者:丸子

链接:https://www.pythonheidong.com/blog/article/498697/433b4438590a38f11a50/

来源:python黑洞网

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