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modbus tcp 与王鸽 RTU5026

发布于2023-11-18 10:25     阅读(10841)     评论(0)     点赞(24)     收藏(3)


我是一名学生,需要一些帮助来编程一个最简单的 modbus tcp 服务器,以便从 GSM/gprs 设备(如王鸽的 RTU5026 或 RTU5023)获取值。该设备支持通过 tcp 或 modbus tcp 与 modbus RTU 进行通信。我认为 modbus tcp 就是我所需要的。

随本产品附赠一本小说明书说明书我想我找到了最重要的信息:

  • 支持 modbus tcp(我使用自己的连接详细信息启用它以获取与 tcp 服务器的连接)
  • 寄存器地址:0(保存温度)
  • 数据类型:16位
  • 功能码:4

通过以下 python 脚本,我获得了已建立并保持的注册,但我无法询问或轮询带有温度的寄存器地址。我想我需要通信和 modbus 请求方面的帮助。

  • 首先我建立后收到欢迎消息,那就是 IMEI - 完美
  • 第二步是请求和阅读,但答案仍然是“?”
  • 每分钟我都会收到一条心跳消息“req” - 完美
import socket
import sys
from thread import *

HOST = ''    # Symbolic name meaning all available interfaces
PORT = 6655    # Arbitrary non-privileged port

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
print ('Socket created')

#Bind socket to local host and port
try:
    s.bind((HOST, PORT))
except socket.error as msg:
    print ('Bind failed. Error Code : ' + str(msg[0]) + ' Message ' + msg[1])
    sys.exit()
print ('Socket bind complete')

#Start listening on socket
s.listen(10)
print ('Socket now listening')

#Function for handling connections. This will be used to create threads
def clientthread(conn):
    #Sending message to connected client
    conn.send('Welcome to the server. Type something and hit enter\n') #send only takes string
    
    #infinite loop so that function do not terminate and thread do not end.
    while True:
        
        #Receiving from client
        data = conn.recv(15)
        print(data)
        #print('\x01\x02\x00\x00\x00\x06\x01\x01\x00\x00\x00\x02'))
        #000100000006010300010001
        #000500000006010400000002
        conn.sendall('\x00\x01\x00\x00\x00\x06\x01\x04\x00\x00\x00\x01')
        while True:
            data = conn.recv(100)
            print(data)
            conn.sendall('\x00\x01\x00\x00\x00\x06\x01\x04\x00\x00\x00\x01')
        
        if not data:
            break
        
    #came out of loop
    conn.close()

#now keep talking with the client
while 1:
    #wait to accept a connection - blocking call
    conn, addr = s.accept()
    print ('Connected with ' + addr[0] + ':' + str(addr[1]))
    
    #start new thread takes 1st argument as a function name to be run, second is the tuple of arguments to the function.
    start_new_thread(clientthread ,(conn,))

s.close()

建立后:

<IMEI>
?
?
?
?


req

解决方案


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作者:黑洞官方问答小能手

链接:https://www.pythonheidong.com/blog/article/2039603/407b125792bdaf273e15/

来源:python黑洞网

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