Python可视化深度图
发布于2020-08-11 19:05 阅读(2042) 评论(0) 点赞(25) 收藏(2)
代码来源：https://www.cnblogs.com/BambooEatPanda/p/9921446.html
将深度图映射到颜色空间，是深度图更易查看，下面是颜色空间：
代码，需要做的就是把for循环里面的文件路径和转换后的输出文件夹改一下就可以直接使用python3运行，你可能需要先安装必要的python包，例如opencv-python、numpy和PIL：
- import cv2
- import os.path
- import glob
- import numpy as np
- from PIL import Image
-
- def convertPNG(pngfile,outdir):
- # READ THE DEPTH
- im_depth = cv2.imread(pngfile)
- #apply colormap on deoth image(image must be converted to 8-bit per pixel first)
- im_color=cv2.applyColorMap(cv2.convertScaleAbs(im_depth,alpha=15),cv2.COLORMAP_JET)
- #convert to mat png
- im=Image.fromarray(im_color)
- #save image
- im.save(os.path.join(outdir,os.path.basename(pngfile)))
-
- for pngfile in glob.glob("./depth/000000000.png"):#C:/Users/BAMBOO/Desktop/source pics/rgbd_6/depth/*.png
- print(pngfile)
- convertPNG(pngfile,"seedepth")#C:/Users/BAMBOO/Desktop/source pics/rgbd_6/color
原文链接:https://blog.csdn.net/qq_36265860/article/details/107908179
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作者：23dh
链接：https://www.pythonheidong.com/blog/article/479618/b0d86aff30ad9c98b77d/
来源：python黑洞网
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---无人问津也好，技不如人也罢，你都要试着安静下来，去做自己该做的事，而不是让内心的烦躁、焦虑，坏掉你本来就不多的热情和定力